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Sailing Team Darmstadt e.V.Sailing Team Darmstadt e.V.Sailing Team Darmstadt e.V.
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Testfahrtwochenende am Langener Waldsee

Vom 11. bis zum 13. August waren wir wieder am Langener Waldsee für eine weitere Testfahrt. Um diesmal auch wenig Wind auszugleichen und mehr Zeit zum Testen zu haben, sind wir gleich das ganze Wochenende am See geblieben. Zu testen…

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Interview mit RTL

Bei unserer letzten Testfahrt und danach bei einem Team übergreifenden Treffen im Makerspace wurden wir von einem RTL Kamerateam begleitet, die im Anschluss daran einen kurzen Beitrag über uns in Ihren Lokalnachrichten für Hessen gebracht haben. Wenn Ihr also neben…

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FAZ Artikel über roBOOTer

Kurz vor Anfang der vorlesungsfreien Zeit, wurden wir von einer Reporterin der Frankfurter Allgemeinen Zeitung im Makerspace besucht und zu roBOOTer interviewt. Vier von uns waren dabei und konnten Ihr einen Einblick in die einzelnen Aufgabenfelder und aktuelle Projekte geben,…

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Sailing Team – Autonom über den Atlantik | Hessen schafft Wissen

Im Rahmen einer Kooperation sind wir Teil der Video Kampagne „Wissen animiert“ geworden. In diesem Kontext ist,  zusammen mit Hessen schafft Wissen, der folgende Animationsfilm entstanden, welcher die Mission und Vision unseres Vereins verdeutlicht: Dieses Video auf YouTube ansehen.Zum Abspielen…

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from ros2_easy_test import ROS2TestEnvironment, with_single_node from near_planner import NearPlannerNode from boat_msgs.msg import PolarLocation, PolarRoute @with_single_node(NearPlannerNode, watch_topics={"/route": PolarRoute}) def test_path_finding(env: ROS2TestEnvironment) -> None: env.publish("/boat_position", PolarLocation(49.87808717, 8.65402801)) env.publish("/target_point", PolarLocation(49.87808717, 8.65402801)) target_route = env.assert_message_published("/route", timeout=10) assert len(target_route) >= 2, "Route was too short" # and more ...

Unser Testing-Tool für ROS ist open source

Die Software die wir für die Steuerung unseres Bootes bauen ist komplex – und wie bei jedem größeren Projekt schleichen sich in der Prgrammierung unweigerlich Fehler ein. Um möglichst viele davon zu finden, testen wir unsere Software ausgiebig. Für die…

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Strategietreffen

Am 27.03 haben wir uns als Team zusammengesetzt um gemeinsam Ziele für 2023 und darüber hinaus zu erarbeiten. Zentral war für uns die Frage, wie wir als Sailing Team weiter wachsen und uns größeren Herausforderungen stellen können. Dabei konnten wir…

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Offenes Teamtreffen am 26.10.22 ab 18:00 Uhr

Nächste Woche Mittwoch wollen wir euch einladen an unserem Teamtreffen teilzunehmen und das Sailing Team näher kennen zu lernen. An diesem Abend treffen sich alle Teams im Hochschulgruppenhaus (S2|03 Raum 6) um gemeinsam am Projekt zu arbeiten und eure Fragen…

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Girls’Day 2022

Am 28. April fand der diesjährige Girls‘ Day statt, an dem wie bereits in den letzten Jahren auch das Sailing Team Darmstadt wieder mit einem Angebot teilnahm. Für das von uns vorbereitete Online-Angebot mit einem Programmier-Workshop wurde den Teilnehmerinnen vorab…

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Autonome Routenplanung im Nahbereich

Ein autonomes Segelboot muss in der Lage sein Routen zu planen welche sowohl statischen wie auch dynamischen Hindernissen ausweichen. Dabei muss nicht nur auf andere Verkehrsteilnehmer, sondern auch besonders auf die Windbedingungen geachtet werden. Um diese Aufgabe zu lösen, arbeiten…

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Horizonterkennung für Kamerabasierte Objekterkennung

Um ohne Segler in der Lage zu sein schwimmenden Hindernissen auszuweichen werden unsere autonomen Boote mit Computer Vision Methoden ausgestattet. Damit unbekannte Objekte korrekt lokalisiert werden können, also insbesondere der Abstand zum Boot geschätzt werden kann, ist der Verlauf des…

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