Goal Integrate static obstacles into the route planner so they can be evaded. Motivation To ensure safe navigation, our autonomous sailboat must be able to avoid known static obstacles such as buoys, docks, underwater hazards, and shorelines while efficiently planning…
Goal Develop a system that determines the absolute position and heading of boats near our autonomous sailboat in a global coordinate system. Motivation To safely navigate and avoid collisions, we need to track the positions and movement directions of surrounding…
In unserem großen Prototypen, roBOOTer, übernehmen vernetzte Controller verschiedene Aufgaben wie die Steuerung des Ruders oder die Fernsteuerung. Aber was, wenn der Platz im Boot ein knappes Gut ist? Dann braucht man eine kompakte All-in-one-Lösung! Das ist zum Beispiel in…
Bei letzten Sailbot, meinte die Organisatorin Sarah beim Abschlussevent, dass das Beste an der Sailbot nicht die Konkurrenz zwischen den Teams ist, sondern dass alle sich gegenseitig unterstützen (Grüße an Cornell, wenn Ihr wieder einen spare Pi braucht, meldet euch…
Am 30.10. um 18:00 findet wieder unser Infoabend statt! Wenn ihr schon immer mal wissen wolltet: Dann kommt vorbei zum HGH (L203 Raum 6), es gibt wie immer auch Essen und Trinken!
Da die MRMCD dieses Jahr das sehr schöne Thema „Land Ahoy“ hatte, wurden wir angefragt ob wir nicht auch einen Talk einreichen wollten. Felix und ich haben das natürlich direkt gemacht und einen Talk über den Bau von Segelrobotern eingereicht….
Nach über einem Jahrzehnt ist das Sailing Team Darmstadt dieses Jahr auf die internationale Wettkampfbühne zurückgekehrt. Auf der 16. Ausgabe der International Robotic Sailing Regatta (SailBot) haben wir uns am Lake Attitash in Massachusetts, USA, mit acht anderen Teams in…
Letztes Wochenende konnten wir mit unserem neuen Prototyp erstmals autonomes Segeln testen! Wie das bei Testfahrten so ist, haben wir vor dem Sailbot-Wettbewerb Ende Mai noch einige Herausforderungen zu bewältigen. Eine Herausforderung ist noch die Integration des zweiten Raspberry Pis,…
Am 25. April fand der diesjährige Girls‘ Day statt, an dem wie bereits in den letzten Jahren auch das Sailing Team Darmstadt wieder mit einem Angebot teilnahm. Für uns zum ersten Mal war es dieses Jahr wieder in Präsenz möglich,…
Mit unserem neuen Prototyp, Arbeitstitel „Sidewinder“, möchten wir ab Sommer an internationalen Wettbewerben teilnehmen. Er soll den aktuellen Prototyp „roBooter“ ergänzen und es ermöglichen, unsere Wegfindungs-Software einfacher zu testen. Bis dahin müssen wir allerdings noch einiges an Arbeit reinstecken. Das…