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8. MAI 2023

Sailing Team – Autonom über den Atlantik | Hessen schafft Wissen

Im Rahmen einer Kooperation sind wir Teil der Video Kampagne „Wissen...

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14. APRIL 2023

Infoabend am 20.04.2023 um 18:00 Uhr

Das Sailing Team geht in die nächste Runde und du kannst dabei sein! Erfahre mehr dazu...

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from ros2_easy_test import ROS2TestEnvironment, with_single_node from near_planner import NearPlannerNode from boat_msgs.msg import PolarLocation, PolarRoute @with_single_node(NearPlannerNode, watch_topics={"/route": PolarRoute}) def test_path_finding(env: ROS2TestEnvironment) -> None: env.publish("/boat_position", PolarLocation(49.87808717, 8.65402801)) env.publish("/target_point", PolarLocation(49.87808717, 8.65402801)) target_route = env.assert_message_published("/route", timeout=10) assert len(target_route) >= 2, "Route was too short" # and more ...

2. APRIL 2023

Unser Testing-Tool für ROS ist open source

Die Software die wir für die Steuerung unseres Bootes bauen ist komplex – und wie...

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