Ein autonomes Segelboot muss in der Lage sein Routen zu planen welche sowohl statischen wie auch dynamischen Hindernissen ausweichen. Dabei muss nicht nur auf andere Verkehrsteilnehmer, sondern auch besonders auf die Windbedingungen geachtet werden. Um diese Aufgabe zu lösen, arbeiten wir beim Sailing Team mit Optimierungsmethoden welche die Route so wählen, dass das Boot in möglichst kurzer Zeit ein gegebenes Ziel erreicht. Hierbei werden Routen bevorzugt welche einen möglichst großen Abstand zu Hindernissen einnehmen und sicher abgefahren werden können.