Das Sailing Team hatte zum Tag der offenen Tür geladen. Den zahlreichen Besuchern konnten wir in kurzen Vorträgen unser Projekt näher bringen. Es gab das Boot selbst in unserem Corporate Design, das vollständig aufgebaute Sensor- und Aktornetz des Bootes, den…
Zum Austausch von Daten mit dem Boot verwenden wir GSM. Zur Zeit kommen zwei herkömmliche Mobiltelefone, eins auf dem Boot und eins an Land, dafür zum Einsatz. Die Übertragung auch größerer Datenmengen wurde erfolgreich getestet.
Die Servoansteuerung der „Estelle“ ist fertig. Auf unserem Segelboot sind verschiedene Servos zur Steuerung des Segels und des Ruders vorhanden. Alle Positionen dieser Aktoren können nun per Software unabhängig voneinander angefahren werden. Die Segelstellung und Ruderposition werden von einem Rechner…
Die TU Darmstadt hat das Gebäude S2/03 renoviert und den Studierenden für die Nutzung im Rahmen von Aktivitäten anerkannter Universitätsgruppen, wie wir eine sind, zur Verfügung gestellt. Die Verwaltung des Gebäudes wird vom eigens dafür gegründeten „Verein der Universitätsgruppen der…
Um unseren Segelroboter in die Lage zu versetzen autonom fahren zu können, müssen nicht nur die mechanischen Abläufe an Bord automatisiert werden, sondern auch alle wichtigen Entscheidungen über die Planung der Route und den Kurs müssen vom Boot selbst getroffen…
Heute fanden die ersten Testfahrten mit dem Modellsegelboot „Estelle“ statt. Das Sailing Team erhielt dazu die Genehmigung auf dem Woog in Darmstadt zu segeln. Neben dem grundlegenden Fahrverhalten wurde der Einfluss unterschiedlicher Zuladung auf die Manövrierfähigkeit untersucht. Die verbauten Aktoren…
Die erste Bachelorarbeit, deren Aufgabenstellung sich im Rahmen des Sailing Teams ergeben hat, ist fertig. Am Dienstag, den 19.01.2010, hat Robin Klose die Abschlusspräsentation seiner Bachelorarbeit „Implementation of a Software Architecture to control and regulate an autonomous Sailing Ship with…
Die Firma Robbe Modellsport stellt uns ein Modellsegelboot für unser Projekt zur Verfügung. Es handelt sich dabei um die „Estelle“, ein 1,10m langes Modellsegelboot mit einer Gesamtverdrängung von 4,2 kg und einer Segelfläche von 48 dm². Die „Estelle“ bringt für…
Heute fand eine von der TU organisierte Begrüßungsfeier für alle Erstsemester statt. Etwa 2000 Besucher nutzten dieses Angebot. Neben Reden und Präsentationen gab es auch die Möglichkeit sich an verschiedenen Infoständen über viele Hochschulgruppen zu informieren. Es bestand reges Interesse…
Auf dieser jährlich in Friedrichshafen am Bodensee stattfindenden Messe finden sich Aussteller zu allen wichtigen Themen des Wassersports: Segelboote, Motorboote, Surf- und Tauchequipment und allerlei technisches Zubehör für Boote wie Navigationsgeräte und Autopiloten. Auch wir waren dort unterwegs und konnten…