Erste Bachelor Thesis im Rahmen des Projektes abgeschlossen
Die erste Bachelorarbeit, deren Aufgabenstellung sich im Rahmen des Sailing Teams ergeben hat, ist fertig. Am Dienstag, den 19.01.2010, hat Robin Klose die Abschlusspräsentation seiner Bachelorarbeit „Implementation of a Software Architecture to control and regulate an autonomous Sailing Ship with distributed Sensors“ gehalten.
Durch die entwickelte Software wird der Entwurf von Sensor- und Aktormodulen in einem verteilten Sensornetz, das auf CAN-Bus basiert, ermöglicht. Bei der Präsentation waren neben Prof. Dr. Oskar von Stryk des Fachgebiets „Simulation, Systemoptimierung und Robotik“ und Mitgliedern der Arbeitsgruppe des Fachgebiets auch viele Mitglieder des Sailing Teams anwesend.
Das Sailing Team bedankt sich an dieser Stelle bei Robin, der mit seiner Arbeit erheblich zum Vorankommen des Projektes beigetragen hat. Mit seiner Software stellt Robin einen Rahmen zur Verfügung, in dem die anderen Teammitglieder selbst reibungslos und gut strukturiert Software entwickeln können.