Nach erfolgreicher Teilnahme an der SailBot 2024 (Link zum Artikel) in den USA hat das Sailing Team Darmstadt an einem weiteren Wettbewerb teilgenommen. Diesmal verschlug es uns nach Syros, einer griechischen Insel der Kykladen. In dem Wettkampf traten verschiedene autonome…
Parallel zum Aegean Ro-Boat Race in Syros fand dort auch das IEEE Symposium on Maritime Informatics & Robotics statt, an dem wir mit einem Paper (https://doi.org/10.1109/MARIS64137.2025.11139782) und Vortrag zur UHF-Kommunikation mit Segeldrohnen teilgenommen haben. Ein Problem an kleinen Drohnen ist…
In unserem großen Prototypen, roBOOTer, übernehmen vernetzte Controller verschiedene Aufgaben wie die Steuerung des Ruders oder die Fernsteuerung. Aber was, wenn der Platz im Boot ein knappes Gut ist? Dann braucht man eine kompakte All-in-one-Lösung! Das ist zum Beispiel in…
Da die MRMCD dieses Jahr das sehr schöne Thema „Land Ahoy“ hatte, wurden wir angefragt ob wir nicht auch einen Talk einreichen wollten. Felix und ich haben das natürlich direkt gemacht und einen Talk über den Bau von Segelrobotern eingereicht….
Letztes Wochenende konnten wir mit unserem neuen Prototyp erstmals autonomes Segeln testen! Wie das bei Testfahrten so ist, haben wir vor dem Sailbot-Wettbewerb Ende Mai noch einige Herausforderungen zu bewältigen. Eine Herausforderung ist noch die Integration des zweiten Raspberry Pis,…
Mit unserem neuen Prototyp, Arbeitstitel „Sidewinder“, möchten wir ab Sommer an internationalen Wettbewerben teilnehmen. Er soll den aktuellen Prototyp „roBooter“ ergänzen und es ermöglichen, unsere Wegfindungs-Software einfacher zu testen. Bis dahin müssen wir allerdings noch einiges an Arbeit reinstecken. Das…
Vom 11. bis zum 13. August waren wir wieder am Langener Waldsee für eine weitere Testfahrt. Um diesmal auch wenig Wind auszugleichen und mehr Zeit zum Testen zu haben, sind wir gleich das ganze Wochenende am See geblieben. Zu testen…
Auf Anhieb hat es geklappt: Der roBOOTer, unser gut zwei Meter langes unbemanntes Segelboot, segelt ferngesteuert quer über den Langener Waldsee. Es war am 17. Oktober 2020 das erste mal, dass das Boot im ganzen zu Wasser gelassen wurde und…
Da unser aktuelles Boot bald die Werft verlässt, wird es Zeit sich Gedanken über den nächsten Prototyp zu machen. Letzten Samstag haben wir uns aus diesem Grund zusammengesetzt und vier verschiedene Konzepte für ein mögliches Boot erarbeitet. Unterstützung hatten wir…
Der roBOOTer wurde zum ersten mal zu Wasser gelassen. Ziel war zunächst die Dichtigkeit nachzuweisen. Bei der Gelegenheit konnte auch schon die Ruderwirkung überprüft werden. Alle Tests konnten mit Bravour gemeistert werden. Bis zur offiziellen Boots-Taufe müssen nur noch die…