Prototyp IV – „Toelpel“
seit 2024
Toelpel ist ein vollständig selbst konstruiertes und gebautes Segelboot, das auf den Erfahrungen mit Marlin basiert. Der Rumpf besteht aus mehreren 3D-gedruckten Segmenten, die zu einer robusten und modularen Struktur zusammengefügt wurden. Eine Besonderheit ist der Mast, der gleichzeitig als Antenne zur Kommunikation dient. Das gesamte technische Setup ist so gestaltet, dass es mit dem Aufbau von RoBooter kompatibel ist. Dadurch lässt sich die Software, die auf Toelpel entwickelt und getestet wird, problemlos auf RoBooter übertragen.
Abmessungen
Länge: 1,12 m
Höhe: 1,41 mKünstliche Intelligenz
ROS (Robot Operating System)
Aufbereitung und Auswertung der Sensordaten
Steuerung von Ruder und Segel
Routenplanung, sichere Hindernisumfahrung
Objekterkennung
Sensorik
GPS
Kompass
Kamera
WindrichtungKommunikation
Funk
WLAN






