Bachelorpraktikum Simulator
Anfang letzten Semesters haben wir erneut ein Bachelorpraktikum im Softwarebereich in Auftrag gegeben. Diesmal sollte ein Simulator zum Testen des Echtzeitsbetriebs des Bord-PC’s gebaut werden. Hierzu fand sich ein Team tatkräftiger Studenten, die in Zusammenarbeit mit dem Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik (SIM, Prof. von Stryk) den Simulator entwickelten.
Die Arbeit ging gut voran und vor wenigen Wochen wurde uns das Endprodukt dann übergeben. Die Bord-PC Software wurde dabei um ein weiteres Simulator-Modul erweitert, welches das von uns bereitgestellte Bootsmodell implementiert und die Sensorwerte in Echtzeit simuliert. Gestartet wird das ganze über ein Modul in der GUI, die im vorangegangen Semester bereits entwickelt wurde, in dem auch Windrichtung, -geschwindigkeit und Wellenrichtung einstellbar sind. Das Starten der Simulation funktioniert dann per Knopfdruck. Nach Setzen einer Route (ebenfalls über die GUI) konnten wir unsere Regelung testen und haben prompt einen Fehler gefunden, der schnell behoben werden konnte. Darüber hinaus wurde die GUI noch um einen Logger erweitert, der zahlreiche Debug-Daten ausgibt und der für zukünftige Testfahrten essenziell wichtig sein wird.
Insgesamt sind wir sehr zufrieden mit dem Ergebnis und bedanken uns bei Axel, David, Gregor und Jakob für die tolle Arbeit!