Zweites Bachelorpraktikum
Nach dem erfolgreichen Abschluss des ersten von uns ausgeschriebenen Software-Entwicklungs-Praktikums (siehe hier), bei dem vier Bachelor-Studenten eine grafische Benutzer-Oberfläche für unser Boot entwickelt haben, haben wir in diesem Semester erneut zusammen mit dem Fachgebiet SIM ein Praktikum ausgeschrieben. Dieses Mal geht es darum, ein Wegfindungs-Algorithmus zu entwerfen und zu implementieren, der es dem Boot ermöglichen wird, autonom Hindernisse auf dem Wasser zu umfahren.
Vier Studenten aus dem Bachelor-Studiengang Informatik haben sich bereit erklärt, diese Aufgabe zu übernehmen. Sie haben zunächst verschieden Konzepte entwickelt um aus den Kartendaten in Polygonform eine Graphen-Repräsentation zu erstellen, mit der dann die eigentliche Wegfindung erfolgt.
Den von Ihnen entworfenen Algorithmus haben sie dann in die bestehende Bord-Software integriert und in der Simulation getestet. Leider hat nicht alles reibungslos funktioniert, aber mit ein paar Modifikationen wird unser Boot bald in der Lage sein, sich fast komplett selbständig auf dem Wasser zu bewegen.