Präsentation der neuen Kontroll- und Steueroberfläche
Heute haben eine Gruppe von Informatik-Bachelorstudenten und das Sailing-Team, die Beta-Version der neuen Kontroll- und Steueroberfläche, Mitarbeitern des Fachgebiet SIM der TU Darmstadt vorgestellt. Im Rahmen ihres Software-Entwicklungs-Praktikums haben Alexander, Markus, Richard und Stefan für das Sailing-Team eine grafische Oberfläche auf Basis von ROS GUI (Projektwebseite) entwickelt, die es uns in Zukunft ermöglicht dem Bord-Rechner des Bootes Routen vorzugeben und die Daten aller Sensoren zu überwachen. Nach Wochen harter Arbeit waren alle Beteiligten begeistert, wie reale und simulierte Sensordaten wie durch Geisterhand in der Oberfläche sichtbar wurden.
Mit dieser leistungsfähigen Oberfläche werden wir in Zukunft unser Boot sehr einfach überwachen und steuern können. Dies ist für uns ein weiterer erfolgreicher Schritt in Richtung autonome Hochseefahrten. Wir möchten uns jetzt schon einmal für die Unterstützung von das Fachgebiet SIM und natürlich von Alexander, Markus, Richard und Stefan bedanken.
(reges Interesse bei den anwesenden Team-Mitglieder / in Aktion)