Produktive „Coding Night“
Letzte Nacht haben sich einige Mitglieder des Sailing Teams getroffen, um zu später Stunde konzentriert an der Software unseres Bootes zu arbeiten. Dank vieler koffeinhaltiger Getränke und gegenseitiger Motivation konnten wir einiges erreichen. Wir können jetzt die Regelung des Bootes, sowie der Wegfindungsalgorithmus in einer virtuellen Testumgebung testen.
Dazu wurden von einem einfachen, auf unser Problem angepassten, Segelsimulator Daten generiert, die der Bootssteuerung virtuelle Sensordaten liefern. Die Steuerung hat daraufhin Werte für die Aktoren zurückgegeben, die das Boot im Simulator ansteuern. Getestet wurde unter anderem der Kreuzalgorithmus, der dafür sorgt, dass das Boot auch gegen die Windrichtung an Fahrt gewinnen kann.
Die Simulationen ersparen uns, dass wir für jede Änderung in der Software aufs Wasser müssen um zu sie zu testen. Wenn bei den Simulationen alles funktioniert gehen die Testfahrten auf dem Wasser los.