Servoansteuerung fertig

Die Servoansteuerung der „Estelle“ ist fertig. Auf unserem Segelboot sind verschiedene Servos zur Steuerung des Segels und des Ruders vorhanden. Alle Positionen dieser Aktoren können nun per Software unabhängig voneinander angefahren werden. Die Segelstellung und Ruderposition werden von einem Rechner…