Sailing Team Darmstadt e.V.

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Das Software-Team

Das Softwareteam beschäftigt sich mit der Entwicklung von Software für den Bord-PC sowie weiterer benötigter Programme, etwa zur Visualisierung der Sensordaten des Bootes.

Bei der Bord-PC Software stehen wir vor vielen komplexen Herausforderungen, wie der Aufbereitung und Auswertung der Sensordaten, der Implementierung von Regelkreisen zur Steuerung von Ruder und Segel, der Entwicklung eines Moduls zur Streckenplanung, der Kommunikation mit dem Festland und der Umsetzung einer sicheren Hindernisumfahrung.

Wir verwenden dafür das Framework ROS (Robot Operating System), an dem unter anderem auch die TU Darmstadt mitarbeitet und das es uns erlaubt, unsere Bord-PC Software als ein Event basiertes System umzusetzen.

Wer in die Arbeit des Software-Teams hinein schnuppern möchte: Das Teamtreffen sind jeden Donnerstag 18:00 Uhr im Studierendenhaus S2|03, Raum 6.

Das Software-Team besteht aus:

  • Tobias Nold (Teamleitung, tobias.nold@sailingteam.tu-darmstadt.de)
  • Christian Fischer (Stellvertretende Teamleitung)
  • Tom Baumgartl
  • Moritz Bühler
  • Felix Divo
  • Nils Dycke
  • Simon Kohaut
  • David Rother
  • Jacob Weimar