Sailing Team Darmstadt e.V.

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Das Elektrotechnik-Team

Das Elektrotechnik-Team befasst sich mit der Auslegung der elektrischen Komponenten in und um das Boot des Sailing Teams. Hierzu zählen beispielsweise die Energieversorgung und -erzeugung, die Aktorik und deren Regelung sowie die Gewinnung von verwertbaren Messdaten und die Entwicklung eines bootsinternen Kommunikationssystems. Unsere Kompetenzen bestehen vor allem in der Entwicklung von analogen sowie digitalen Elektronikkomponenten und deren gemeinsamer Vernetzung.

Dazu gehört Schaltungsdesign, die Programmierung verschiedener Mikrocontrollertypen in der Programmiersprache C, das messtechnische Erfassen vielfältiger Sensordaten und die bootsinterne Kommunikation auf verschiedenen Platinen- und Feldbussen. Weiterhin bauen wir derzeit Kompetenzen im Bereich Regelung und Modellbildung, Satellitenkommunikation und Energiespeicherung und -versorgung auf. Unser Team besteht derzeit aus 7 aktiven Mitgliedern, die sich einmal die Woche zu einem Team- und Arbeitstreffen zusammenfinden. Jedes Teammitglied besitzt zudem einen persönlichen Verantwortungsbereich, aus dem von Zuhause aus Aufgaben bearbeitet werden. Derzeit ist unser Boot in der Lage Daten von Sensoren, wie Gyroskop, Kompass, GPS und einer selbstgebauten Windfahne aufzunehmen und aufbereitet über CAN-Bus an unseren Bord-PC zu übertragen. Mit diesen Daten berechnet der im Bord-PC implementierte Regelalgorithmus die Regelgrößen zum Navigieren und Manövrieren des Bootes und gibt diese anschließend über den Bus zurück an die jeweilige Aktorik.

Wer in die Arbeit des Elektrotechnik-Teams hinein schnuppern möchte: Das Team trifft sich jeden Mittwoch um 18:00 Uhr im Studierendenhaus S2|03, Raum 6.

Das Elektrotechnik-Team besteht aus:

  • Simon Benkner (Teamleitung, simon.benkner@sailingteam.tu-darmstadt.de)
  • David Dahlem
  • Max Gärtner
  • Alexander Gräfe
  • Carsten Heinz
  • Jan Hinrichs
  • Philipp Horstenkamp
  • Daniel Thiem
  • Philipp Wiegand
  • Joel Witecy